系統(tǒng)要實現(xiàn)精確控制的時候，我們一般都是推薦使用伺服電機，但做過電機自動化的粉絲應該清楚，可以實現(xiàn)精確控制的電機有步進電機和伺服電機，但為什么在要實現(xiàn)精準控制的液壓系統(tǒng)中？都是選擇四部電機，而不是步進電機呢？不選擇步進電機的原因主要有以下幾個方面，首先就是步進電機，它的工作原理是按預定的步距角進行精確的步機旋轉(zhuǎn)，通俗點說就是步進電機的轉(zhuǎn)動。就像走路一樣，一步一步轉(zhuǎn)，也正是因為其這樣的特性，導致其轉(zhuǎn)矩會急劇下降，可能無法滿足液壓泵的動力需求。

其次就是固定電機在遇到過大負載時容易失步，無法跟隨控制信號。而液壓泵的驅(qū)動通常要求較高的可靠性和精度，是不可能導致液壓系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，影響液壓泵的輸出，最后就是兩者的控制方式的差。

伺服電機通常配備了位置傳感器，如編碼器或解析器，能夠?qū)崟r監(jiān)測電機的位置、速度和轉(zhuǎn)矩。也正是因為如此，控制系統(tǒng)可以檢測并糾正任何位置或速度上的誤差，確保系統(tǒng)按照預定軌跡運行。而步進電機通常在開環(huán)系統(tǒng)中運行，僅根據(jù)輸入的脈沖信號進行步進運動，不具備位置反饋機制，所以就無法檢測并糾正任何位置或速度上的誤差。